Body Control Module (BCM) toimintaperiaate sisältää pääasiassa kaksi näkökohtaa: laitteistoarkkitehtuuri ja ohjauslogiikka.
Laitteistoarkkitehtuuri
BCM:n laitteistoarkkitehtuuri perustuu sen toimintoihin ja toimintatilaan, ja se sisältää yleensä seuraavat pääkomponentit:
Mikrokontrolleriyksikkö (MCU): Perustuu ARM Cortex -sarjaan tai muihin korkean suorituskyvyn prosessoriarkkitehtuureihin, kuten Cortex-M-sarja vähätehoisiin sulautettuihin järjestelmiin ja Cortex-R-sarja reaaliaikaisiin ohjaustehtäviin. MCU yleensä integroi Flash-muistin laiteohjelmiston tallennusta varten, SRAM-muistin tietojenkäsittelyä varten ja voi myös laajentaa järjestelmän ominaisuuksia ulkoisen muistin avulla. Oheisliitäntä: Sisältää ADC (analogi-digitaalimuunnin) anturin signaalin käsittelyyn, UART, SPI, I2C ja muut väylät viestintään ulkoisten laitteiden kanssa. Input/output-moduuli: Digitaalinen I/O-liitäntä käsittelee yksinkertaisia kytkinsignaaleja, analoginen tuloliitäntä käsittelee anturisignaaleja, ja kuorma-ajureihin kuuluvat ylä-/alapuolen kytkimet ja releohjaimet suuritehoisten laitteiden ohjaamiseen. Kommunikointimoduuli: Käytä tiedonvaihtoon CAN-, LIN- ja FlexRay-väylää, jotka sopivat erilaisiin sovellusskenaarioihin ja -vaatimuksiin. Ohjauslogiikka
BCM:n ohjauslogiikka sisältää signaalin hankinnan, käsittelyn ja lähdön ohjauksen:
Signaalin hankinta: BCM vastaanottaa tietoja useilta antureilta, kuten lämpötila-, kosteus-, valoantureilta ja jopa kamerakuvista, ja suorittaa fuusiokäsittelyn.
Tietojen käsittely: Nykyaikaiset BCM ECU:t toimivat yleensä reaaliaikaisissa käyttöjärjestelmissä (RTOS) ja varmistavat, että kaikki ohjaustehtävät suoritetaan ajoissa tehtävien ajoituksen ja prioriteettien hallinnan avulla.
Lähdön ohjaus: Lähtölaitteen tilaa ohjataan tarkasti PWM (pulssinleveysmodulaatio) -signaaleilla, kuten tuulettimen nopeuden säädöllä.
Viestintämenetelmä
BCM käyttää useita tiedonsiirtoprotokollia vaihtaakseen tietoja muiden ECU:iden kanssa:
CAN-väylä: Soveltuu reaaliaikaiseen ohjaukseen ja suuren tiedonsiirtonopeuden sovellutusskenaarioihin, käytetään sähköjärjestelmän ohjausmoduuleissa, anturikeskittimissä jne. LIN-väylä: Käytetään hitaaseen tiedonsiirtoon, kuten tiedonsiirtoon ovimoduulien ja istuimen ohjausmoduulien välillä.
FlexRay-väylä: Käytetään sovellusskenaarioissa, joissa on korkeat vaatimukset reaaliaikaiselle suorituskyvylle ja suurelle tiedonsiirtonopeudelle. Käytetään yleensä edistyneiden ajoneuvojen alustan ohjaukseen ja turvajärjestelmiin